齐步走是军人经常用的步伐，一般多用于队列的整齐行进。
下面广州军事夏令营讲述一些动作要领：
左脚往正前方迈出约75厘米，按照先脚跟后脚掌的顺序落地，同时身体重心往前移，右脚照此法动作；上体正直，微向前倾；手指轻轻握拢，拇指紧贴食指第二关节；两臂前后来回自然摆动，向前摆臂时，肘部弯曲，小臂自然向里合，手心向内稍向下，拇指根部对正衣扣线，并和最下方衣扣同高（着夏季作训服时，与第四衣扣同高；着冬季作训服时，与第五衣扣同高；着水兵服时，与腰带同高），离身体大约30厘米；向后摆臂时，手臂自然伸直，手腕前侧距裤缝线大约30厘米。行进速度在每分钟116－122步。
