跑酷，作为一项新奇的户外极限运动，现在受到越来越多的人们关注，喜爱。那么跑酷究竟是如何由来的呢，又有着怎样的历史，下面让我们来看一下跑酷的历史与起源。
跑酷即为Parkour,跑酷是由一个叫Ymakasi的团队所创造，大卫。贝尔是最具代表性的创始人之一；
一。跑酷相关的历史人物：
关于跑酷的历史咱们需要提及两个重要的人物：
20世纪初法国的体育教育专家及前海军军官乔治。赫伯特（Georges Hebert）和大卫的父亲雷蒙德。贝尔（Raymond Belle）；
赫伯特在与法国海军穿行非洲时，目睹了土著人惊人的运动能力，以及与周围的环境的互动。他所看到的土著人身体出色，灵活，敏捷，熟练，持久，耐力强，但是他们并没有体育教练，只是他们生活的天性。
这促使赫伯特发展了一种自然的技法，即仅仅依靠自身身体和其周边环境来提高运动能力。赫伯特说，体育教育的目的是培养健康的，强壮的有益于社会的人。他发展的这种整体培训的方法强调人类身体和思想一致，克服障碍跑，跳，跃，走通过各个方向和攀爬。他的成果有助于军事障碍课程，至今仍然被法国军事训练所采用，通过这些活动，受训人员不断重复，战胜他们的恐惧和身体弱点并获得成功。这种训练方式被称之为：le parcours
大卫的父亲雷蒙德十九岁的时候进入了巴黎特种消防部队（Sapeurs-pompiers ） ,专门应付最危险及最困难的拯救任务。同时也是一个技能高超的和才华横溢的运动员，凭着他的坚毅的决心及伟大的牺牲精神，成为那个时代青少年的英雄偶像。
二。跑酷从大卫。贝尔开始：
大卫深受父亲的影响，在十六岁时已辍学并开始寻找他的自由及训练强健的体魄，父亲非常熟悉赫伯特的培训理念。经常指导大卫，并把赫伯特的训练理念传递给了自己的儿子，雷蒙德介绍大卫参与障碍训练及赫伯特提出的自然训练法，同时开始接受武术及体操训练，进而将这些技术应用在实际环境中。
1987年大卫与赛巴斯蒂安。福冈（Sebastien Foucan）在里斯结识，1988年大卫15岁，他和福冈开始系统训练le parocours并加入自己新开发的动作，
1995年le parocours开始真正发展，由Yann Hnautra, David Belle 及 David Malgogne 不断开发新的动作；1997年Ymakasi团队成立，其中成员包括：David Belle, Sébastien Foucan, Yann Hnautra, Charles Perrière, Malik Diouf, Guylain N'Guba-Boyeke, Chacirc;u Belle-Dinh, and Williams Belle,至此跑酷的雏形完全确立，同年这项运动在里斯疯狂发展；
1998年2月大卫和福冈退出Ymakasi团队，不久后大卫及他的朋友Hubert Kounde.将leparcours正式命名为“Parkour”,这个名字包括了Yamakasi开发出来的新动作以及由George Hebert所创造出来的军事训练和障碍训练，Kounde将parcours的‘C 改为'K',以代表积极的态度；将parcours的'S' 删除，以代表这项运动的效能及机动性。