《诗经》中有一篇讴歌父母生养子女辛劳的诗篇。其中有这样两句：“哀哀父母，生我劬劳。”意思是：“哀伤哀苦啊我的父母，生养我啊真劳苦。”魏晋时期的王裒每每读到这两句诗都会悲伤不已，眼泪像断了线的珠子一样往下掉。以至于他的门人后来在读《诗经》时总是会避开这一篇，以免惹他伤心。
王裒是个非常孝顺的人。王裒的母亲非常胆小，非常害怕打雷，每次遇到打雷的时候母亲都会特别惊恐。这个时候，王裒总会守候在母亲的身边，安慰她，保护她。
可是有一年，母亲去世了，王裒悲痛欲绝。他把母亲葬在离家很近的山林中，经常去看望她。
有一天，本来晴空万里的天气突然变了，太阳躲进了云层里，天空黑压压的一片，开始刮起了狂风。大家也都急着往家里跑。
这时候，王裒正在家里认真地读书，一阵轰隆隆的雷声从远处传来，令人心惊胆战。王裒被这阵雷声惊醒，连忙站起身来向窗外望去，只见倾盆大雨从天而落，雨声越来越大。王裒想到：“母亲生前最怕雷声，现在她一个人孤零零地在山林里，没有一个人陪伴，这样怎么能行？”想到这里，王裒心如刀割，连忙跑出家门，向山林跑去，连伞都忘了带。
雨越来越大，路上几乎没有一个行人。有一个正在房檐下躲雨的人看到王裒在雨中奔跑，便大声地喊他，但王裒满心焦急，根本没有注意到。
终于到了母亲的墓前，王裒连忙跪下来，边哭边说：“母亲，您的儿子王裒在您身边，您千万不要害怕。”直到天气转晴、再也没有风雨雷声的时候他才离开。
从此，每次出现电闪雷鸣的天气，王裒都会赶到山林中去陪伴母亲。王裒“闻雷泣墓”的故事也广泛流传开来。
2016国学夏令营觉得王裒的母亲虽然已经去世，可他对待母亲依然像生前一样恭敬。直到现在，他的一片孝心都让我们深深感动。