物是意之内容，意有善恶，故物有正不正，今既欲诚意，则致知之工夫落实处即在格物上见，正其不正使归于正，故阳明又释其「致知格物」云：「若鄙人之所谓致知格物者，致吾心之良知于事事物物也。吾心之良知即所谓天理也，致吾心良知之天理于事事物物，则事事物物皆得其理矣，致吾心之良知者，致知也，事事物物皆得其理者，格物也。」又云：「随时就事上致其良知，便是格物，着实去致良知，便是诚意，着实致良知，而无一毫意必固我，便是正心。」用实功于正物则必有事焉而知不落空，物即实得而格，则意亦无有不善，意既实得而诚，而心亦复其本然之正。
由于意之忽尔昧心，故有工夫之必须，而工夫之所以可能，端赖良知一念不泯。工夫之完复是成于良知之贯澈而物归于正。意物是经验层，心知是超越层。经验不永沉，赖良知以振拔，超越不徒悬，因良知而赴物。致良知是工夫的主脑，故云：「不本于致知，而徒以格物诚意者，谓之妄。」又云：「致知焉尽矣。」因致知而格物、诚意、正心皆活皆实，四者成为一有机的历程。综括而言，成为四句教，即龙溪称为「四有」之句：
无善无恶心之体，
有善有恶意之动，
知善知恶是良知，
为善去恶是格物。
龙溪的「良知四无」之说，可以说是顺着儒者「心学」之讲论至于完全明澈时，就着「良知四有」而必然说出者。故「四无」之说一面对着「心学」为「心学」之明澈，一面对着「良知教」而为「良知教」之成熟。「心学」是儒家大传统，是「成德之教」之基本原则，「良知四句教」本身即是特依于国学经典《大学》而专提「良知」以为头脑之「心学」之一特殊型态。故大略地说，「四无」是「心学」发展之高峰；细言之，则应说为「心学」发展之高峰之在「良知四句教」下之表现。故欲析释「四无」，须兼带着「心学」与「良知教」两面而论。「心学」是通义，「良知教」是殊义，合此两义之完全成熟以成「四无」之说。