很多青少年对科技很是感兴趣,喜欢挑战自我,创新自我。青少年科技夏令营也希望通过我们的活动让科技离同学们更近一些,多学习科技知识。下面我们一起来学习一下关于机器人的一些基础知识。
机器人(Robot)是自动执行工作的机器装置。机器人可接受人类指挥,也可以执行预先编排的程序,也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动。机器人执行的是取代或是协助人类工作的工作,例如制造业、建筑业,或是危险的工作。
现在,国际上对机器人的概念已经逐渐趋近一致。一般说来,机器人是靠自身动力和控制能力来实现各种功能的一种机器。机器人能力的评价标准包括:智能,指感觉和感知,包括记忆、运算、比较、鉴别、判断、决策、学习和逻辑推理等;机能,指变通性、通用性或空间占有性等;物理能,指力、速度、连续运行能力、可靠性、联用性、寿命等。因此,可以说机器人是具有生物功能的空间三维坐标机器。
机械人的构造
一个机械人有三部分组成:
感应器(sensor)
感应器相对人的五观(眼、耳、口、鼻、皮肤),是机械人探索环境的工具。
控制器(controller)
感应器相对人的脑袋,机械人通过他的感应器搜集环境的数据后,通过他的大脑分析,计划他的行动。
制动器(actuator)
机械人计划他的行动后,通过它的制动器对环境作出反应。制动器相对人的手、脚、口(说话)、等等。
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