虎牢关旅游区位于市区西北部16公里的汜水镇，因西周穆王在此牢虎而得名。这里秦置关、汉置县，以后的封建王朝，无不在此设防。虎牢关南连嵩岳，北濒黄河，山岭交错，自成天险。大有一夫当关，万夫莫开之势，为历代兵家必争之地，特别是三英战吕布更使其名声大震。主要景点有三义庙、张飞寨、华雄岭、玉门古渡等。
虎牢关的起源可以追溯到周穆王时期(公元前976年-922年)。当时，周穆王在郑州圃田射猎时，曾将进献的猛虎圈在此处豢养，因此取名“虎牢”。公元前517年(郑成公十四年)，晋国多次率诸侯攻打郑国，并在虎牢筑城，长期驻军以威胁郑国。秦国后来在此设关，始称“虎牢关。”秦朝末年，刘邦和项羽的楚汉战争曾长期在此。汉灵帝中平元年(184年)，在此设旋门关，为“汉八关”之一。魏晋南北朝时期，这里成为匈奴族刘渊、羯族石勒、鲜卑族慕容垂、羌族姚苌等争夺的战场。唐初李世民和窦建德也曾在此决一雌雄。《三国演义》中着名的“三英战吕布”的描述，更使这里成为令人向往的怀古，这里至今仍有“三义庙”(象征刘备、关羽、张飞桃园三结义的庙)、“张飞城”、“吕布城”等胜迹。