滑翔伞主要由上下两片伞衣，中间用类似飞机机翼剖面形状的翼形隔间相连接。另外还有吊绳、操纵绳和操纵带所组成。伞衣长(翼幅)约9～11米、宽(翼弦)约3米，整个滑翔伞的重量约4～6公斤左右。
滑翔伞的前缘为了能让空气流入，开有风口。后缘则是完全密封的，以便空气能滞留在上下两片伞衣之中。翼型隔间是滑翔伞能否保持良好形状的主要因素。
沿着翼幅的方向，一般每间隔30～50厘米有一隔间。如果隔间数目增多，对保持理想的翼型有益，但却增加了伞的重量，而且在制作上也比较麻烦。
另外，在每片隔间上还开有数个大小不等通气孔，用以保证伞衣内部的空气流通和压力平衡。当万一有几个风口无法正常打开时，其它隔间内的空气便会通过隔间上的通气孔将空气送入，使伞衣形状保持正常。
滑翔伞的飞行原理：滑翔伞之所以可以在空中滑翔、滞空、爬升，最主要的原理是依据物理学中的“帕斯卡定律”一流速与压力成反比。也就是流速快的压力小，流速慢则压力大。
虽然不同的滑翔伞因翼型不同而产生的升力不同，但它们共同的特点是;伞衣的上层比下层长，当空气由前缘分成上下两部分时，流经上层的空气流速快，产生的压力较小，流经下层的空气流速慢，产生的压力就较大。
压力大的一边会向压力小的一边推挤，从而产生浮力，使滑翔伞能在空中滞留、滑翔和爬升。