没有人知道古波里尼西亚人(Polynesian)何时开始从事这种冲浪活动，但是十五世纪时的夏威夷诗歌就已有冲浪的记载。
而夏威夷冲浪文化最远可追溯到公元五百年至八百年间，居住在马贵新群岛(Marquesas Is.)的马贵斯土著就仰赖星座方位，航行至二千哩外的夏威夷，并在大岛(Big Island)上的南点(South Point)附近登陆，并且定居下来。
十三世纪左右，波里尼西亚的社会群岛(Socity Is.)或大溪地岛(Tahiti)，土著们驾着双体独木舟，航行到千哩外的夏威夷群岛(Hawaii Is.)，并且征服了早期定居的马贵斯人。
英国探险家詹姆士·库克船长(James Cook)在公元一七六八年至一七七一年，受命英国海军总部(British Admiralty)和皇家学会(Royal Society)，首次航行至南太平洋，并于一七六九年时发现大溪地。
一七七七年十二月再次登陆大溪地时，看到大溪地土人在马他瓦伊角(Matavai Point)划着一艘装有舷外支架的独木舟冲进高卷的海浪中，并在航海日志写下：“我不得不说，这个人被海浪急速推动滑行时，他的确感受到至高的乐趣。”
公元一七七八年，库克船长所指挥的英国皇家“决心号”(Resolution)与“发现号”(Discovery)发现了夏威夷，并在考艾岛(Kauai)的Waimea海滩登陆。
稍后，库克船长和副手詹姆斯·金恩(James King)看到夏威夷人乘着一块长短不一的木板，在海浪上奔驰，感到无比惊异。“决心号”军舰的副长金恩形容夏威夷冲浪时说：“他们在表演那些困难而危险的动作时，那种勇敢而娴熟的技巧，的确令人叹为观止。”
公元一八二0年四月四日，美国波士顿的喀尔文教派(Calvinist)由希蓝·宾汉牧师(Rev. Hiram Bingham)带领着十四位牧师，前往夏威夷传教，此后各教派陆续派人前往传教。
但是，宗教传入造成了冲浪文化的黑暗期，部份原因是受到基督教工作的排斥，指责它是种使人玩物丧志旳娱乐，这个黑暗期一直延续到十九世纪末年。
直到一八九八年八月十二日，美国政府正式接收夏威夷主权后，就开始致力推展夏威夷的观光事业，而使夏威夷冲浪文化又再度兴盛流行。
十七世纪中，卡拉尼摩库酋长(Kalanimoku)时期，版画家培理恩的作品中就出现目前所知最早的冲浪板资料。公元一八七三年，法国艺术家E.Riou就描绘夏威夷海边冲浪的妇女为雕刻作品。
在夏威夷古老的赞美诗中已记载了威基基(Waikiki)五个优良的冲浪地点艾瓦希(Aiwohi)、卡雷豪威希(Kalehauwehe)卡布亚(Kapua)、卡布尼(Kapuni)、眉希瓦(Maihiwa)，而当时使用的冲浪板是十八呎长，叫作欧罗(olo)，是用柯亚(koa)或威利威利(will-wili)的树干制成。
公元一九0八年，由一批白人运动家在威基海滩组约“浮架独木舟俱乐部”(Outrigger Canoe Club)，并大力倡导保存浮架独木舟和冲浪运动。
另一个俱乐部是“冲浪俱乐部”(HuiNalu)于一九一一年正式成立，这是夏威夷冲浪运动在现代正式组织的肇始一九一二年奥林匹克运动会于瑞典首都斯德哥尔摩(Stockholm)举行，杜克·卡哈那摩古(Duke Kahanamo ku)十八岁的夏威夷青年，代表美国参赛并刷新一百公尺游泳项目世界纪录。
之后，并以夏威夷民间大使身份访问世界各国，并对冲浪运动大力推广，直到一九六七年他死前，冲浪运动爱好者，莫不认他也是夏威夷冲浪运动的非正式创始人，他的名字也早已响亮狆冲浪玩家的聚会中，永远深植在心。
公元一九一五年冲浪运动首行到南美洲大陆。公元一九五九年，发明玻璃铁维制冲浪板，并取代木材制的冲浪板。
一九六二年时，第一届世界冲浪锦标赛于澳大利亚的曼利(Manly)举行，就此之后冲浪运动普及于世界各地，直到今日。