练踢法主要是靠平时用各种腿法踢悬挂的大沙袋，日积月累逐步提高踢的力量、速度和高度。
跆拳道中的“跆”是指脚踢，跆拳道运动中脚法占70%，这是区分其他格斗术的一个重要的特点，许多踢法都具有极大的破坏力，即使是踢法稍微熟练者，亦可轻松的踢到2米高度以上的厚木板。练踢法主要是靠平时用各种腿法踢悬挂的大沙袋，日积月累逐步提高踢的力量、速度和高度。
正踢法
将要踢那只腿弯曲举起，并把膝盖抬到胸前，待脚的位置与目标成一直线后，再用弹性力从膝盖发力踢击，前脚掌为打击点。
侧踢法
身体侧向对手站立，脚趾、脚背向上勾同时内弯，用脚跟后部及外侧去踢、弯膝收到胸前，然后向侧踢出，脚掌后部及外侧为打击点。
摆踢法
重心落于支撑腿的前脚掌上，摆踢，膝关节从屈至伸采用前脚掌踢打对方。
半月踢法
半月踢是选择正踢和摆踢法之间的一种踢法，但身体要向着正前，脚的运行路线要有一个较小弧线，用前脚掌或脚背踢打对方。
旋踢法
以右脚为例，右脚向左方侧踢击后。从左至右用脚尖或脚背踢对方。
后蹬法
上体前倾的同时用脚的后跟蹬对方。
前蹬法
身法同正踢法，但前蹬腿微屈膝后，即向前蹬击，用后脚跟攻击对方。
前踹法
动作要领同前蹬法相同，但在攻击时，先要将脚搭接在对方身体上，后用力加速向对方踹击。
下踢法
使用下踢法时，是利用腿的高抬过顶之后，下落时用脚跟去击打对方的一种攻击技术。
膝击法
采用膝关节部位，击打对方的一种技术。
抓踢法
为防守对方逃脱，道先将对方抓住，再用各种踢法攻击对方。
腾空踢法
腾空踢分正踢、侧踢、摆踢等14种。现将腾空正踢做以介绍。首先两脚蹬地使身体离开地面腾起，前而脚向前正面踢出。
转身踢法
身体呈左前开步，眼看左脚前方，身体以左脚为轴，按顺时针旋转180度，右脚抬起转身摆踢。