巴西柔术在MMA赛事中成功的关键之一，就是在缠斗中，它一直注重获得和保持有利位置。这样，在建立自己防线的同时，你削弱了对手的防线。这是常用的格斗方法。这使你攻击他的机会最大化，并降低了他攻击你的机会。巴西柔术地面缠斗的基本位置有骑乘位、侧向压制位、浮固、后背位和防守位五种。
地面缠斗位置技巧一、骑乘位（Mount）
获得骑乘位是有经验的缠斗士最值得追求的目标之一，尤其是在真实格斗中。当一名斗士跨骑在对手胸腹上，双膝着地时，他就获得了骑乘位。追求骑乘位的理由很简单：从骑乘位你可以重击对手而受不到对手切实的伤害。看一下下面的简单实验：骑乘你的朋友，坐起，握拳，然后用你的拳头碰击你朋友的下颌。你很快就发现，除非你们两人身高悬殊，否则你朋友的拳头够不到你的下颌，而你能轻易打到他的。显然，如果你们两个人开始相互击打，你会有决定性的优势。另外，你会发现，你的拳向下打击，更有力，因为你从骑乘位可以运用肩和腰的扭转加强发力；而你的对手，被压在你身下，却不能如此，因而他的拳击也软弱无力。除了能随心所欲拳击外，在上的人能运用许多降伏技攻击，而在下的人几乎没有真正的机会运用他的降伏技。因此，获得骑乘位的人有大的可怕的优势。一个人在骑乘位的上位控制对手的方法有多种。一只手臂抱住对手的头，另一只手外开撑地，创造出一个稳固的基础，使对手很难滚翻解脱。如果对手穿着上衣，一只手抓进衣领里，就能以各种窒息术威胁他。还有，你的双脚可以在对手腿下交叉或勾住对手小腿，巩固你的骑乘位。
如果对手骑在你的身上，你的当务之急就是解脱。从这个非常不利的位置试图用降伏技或击打是没有用的。你应全力解脱以图转入更好的位置，如封闭式防守。这些解脱术以后会详述。
常听说在综合武术比赛中，骑乘位并不像想象的那样有效。有些人说，在真实的格斗中，你的对手可以轻易用口咬、插眼或抓裆破解骑乘位。尽管这些方法确实有一定的作用，但是大家还是要意识到这并不是对付骑乘位最有效的方法。以抓裆为例，为了从对手身下击裆，你至少要伸出一只手，这就使你的脸暴露于对手的乱拳之下。另外，攻击的手容易被上位的人困住，接着就是一顿拳打。至于口咬和插眼，在上的人运用起来无疑更有优势，他用口咬和插眼给对手带来的伤害无疑要比对手给他的更大。另外，他在上的位置是他躲开对手口咬或插眼相对容易。例如，在上的人以右臂抄住对手的头，转动右肩横移到对手的下颌下，就能避免任何可能的口咬，同时他还可以用左手拳击对手。因此，尽管抓裆、插眼口咬这样的招式有一定的价值，它们并不是对付骑乘位的高招。
还有些人诋毁骑乘位（实际上也是在诋毁巴西柔术）说，对手有多人时，占据骑乘位的人易被打伤。你也许能骑上一个人，打得很好，但是会被他的朋友袭击，最后不免失败。这是很常见的批评，并且适用于几乎所有的地面缠斗情况，我们现在就应该解释它。毫无疑问，你骑乘一个对手，或实际上在任何位置缠斗，你同时也被对手锁住了身体，他们会利用人数优势对你拳打脚踢，你自然易于受伤。说这是缠斗术独有的问题那显然是荒谬的。假如迈克·泰森在拳台上同一人拳击时，突然跳进两名拳手一起攻击他，他也会像缠斗士一样有大麻烦。多个对手的情况对于非缠斗的打斗士也是大问题。无论你是打斗士还是缠斗士，问题都一样，你全神贯注对付一个人，别人就会发动攻击，不是击打、搂抱，就是拽倒你，这样的攻击是很难对付的，与诸如巴西柔术等缠斗术相比，非缠斗术并没有什么优势来对付它们。以一胜多的人更像是鬼怪，每个人都谈论他们，却没人真正见到过他们。
地面缠斗位置技巧二、侧向压制位（Side Control / Side Mount）
当伏在对手身上时，就获得了侧向压制位置。有许多方法做到侧向压制位。这个位置的最大优势就是它巨大的稳固性。它甚至能压制最强壮的对手。另外，从侧向压制位可以运用众多降伏技。尽管不如骑乘位那样合适击打对手，人们仍然能从侧向压制位置进行有效的击打，主要是用膝攻击对手的头部、肋部和用头攻击对手面部。获得侧向压制位后，有经验的缠斗士可以选择巩固战果，也可以试图部署降服技，或者进而获得骑乘位。
如果被侧向压制位压制住，最好的策略就是赶紧解脱，你可以用单肩起桥并推开对手，制造出距离，然后将膝盖顶到自己的身体与对手身体之间。被对手以侧向压制位压制住，试图用降伏控制技或击打对手是难以成功的。解脱并转到更好的位置，如封闭式防守位置，是更好的策略。
地面缠斗位置技巧三、浮固（Knee on belly）
浮固，如名字所暗示的，从侧向压制位中突然跃起，用一只膝压在对手的腹部，另一条腿向外伸直撑地，提供平衡和支撑。你的手可以抓对手的衣领或腰带，或者如果他没穿道服，手可以撑地或压胸。这个位置有很多优势。它能像骑乘位一样提供拳打和降伏控制技的使用优势，然而它比骑乘位容易获得，尽管没那么稳固。从浮固转到骑乘位很容易，两者能很好的互补。通常，当你的对手试图解脱骑乘位时，你可以转用浮固来阻止他的逃脱。
在街斗中，浮固的优势在于，如果你害怕被偷袭的话，你能从对手身上迅速起身。
大部分初学者在处在这个位置时，感到不稳固，因而不常运用它，或者运用得不那么自信。要意识到的重点是，浮固的一大优势就是它的灵活性。巨大的移动性可以来压制对手，在你的对手尽力解脱时，你可以跳到对手的另一侧，或者绕过他的头，在他的另一侧使用浮固。因此浮固不是用体重和力量压制对手，而是用你的灵活性和速度。如果对手以浮固压制你，你必须考虑解脱到一个更好的位置。如同被骑乘位和侧向压制位压制一样，在半骑乘位下试图运用降伏控制技或者击打也是莽撞的。
地面缠斗位置技巧四、后背位（Back Control）
在对手的背后实施控制是非常有利的。这是因为对手不能击打你并几乎没有运用降伏技的机会，而你可以运用绞技、关节技和击打随心所欲地攻击。最好的情况是，你在对手的背后，既不是在他之上也不是在他之下，用双脚勾住对手的大腿。不要交叉双脚，这会使你易被足锁所伤。“钩”的作用是在对手全力摆脱时使你自己能保持合适的位置。“钩”让你对对手有巨大的控制力，给了你运用窒息术和其他降伏技所需的时间和控制。在地面缠斗中，你一旦绕到对手的背后，你首要的事情之一是钩住合适的位置，以便巩固控制，然后终结对手。在运动柔术比赛中，获得背后位置并用双脚钩好，所得的分数与获得骑乘位一样（4分，这是所有位置中的最高分），这个事实说明了这个位置的价值有多大。尽管无论何时你绕到对手的背后，钩住对手往往是最好的，但是即便钩得不合适，你也可能控制并终结他。
如果对手绕到你的背后，你必须考虑解脱到更好的位置。除非对手犯了低级错误，例如双脚交叉相钩，你几乎没有可以用来攻击他的降伏技，没有机会有效地击打他。我们以后会看到这样的解脱术。
地面缠斗位置技巧五、防守位（Guard）
巴西柔术最与众不同的特征之一就是防守位。这是指你的背部或者臀部着地，用双腿控制住对手。通常你也许会认为这是很不利的位置，因为对手在上，好像可以随意拳击、掐脖子或者头撞。然而，尽管你在对手身下，当你在式防守位控制住他时，你一样有众多的降伏技可以运用，这使你能获得跟好的位置（如骑乘位）一样的效用。还有，善用防守位者使对手难以发动真正有力的拳击或头撞，因此，尽管被压在下面，善用防守位者能藉此自我保护并施用降伏技或获得更好的位置。防守位常被视为自卫位置，然而，善用这个位置的人常藉此进攻，并抓住所有的机会进攻。它不应被视为纯粹的自卫或消极的防守姿势。在本段的一开始，对防守位的描述是一种笼统的描述。其实，防守位有多种形式。你可以躺在地上，双腿在对手背后交叉，这就是平时所说的“封闭式防守”。你也可以不交叉双脚，而把双脚踩到对方的胯部、肱二头肌、或大腿上，也可以勾住对手的膝窝。当你的双脚未交叉时，我们称之为“开放式防守”。
防守位的巨大优势是它可以使弱小的人对抗一个高大更有攻击性的对手并获胜。当你同比你高大强壮的对手格斗时，在打斗过程中，你倒在他的身下是再正常不过的事情。对于大部分人，这是毁灭性的，然而有技巧的柔术练习者能利用这种情况，明智地运用防守位，控制局面，然后终结对手。当同善于摔跤的人格斗时，防守位也有巨大的价值。即使你被摔躺在地，你一样能从地面防守位置格斗。重视地面防守是巴西柔术最具代表性的特征，成为其区别于其他格斗技术的标志。
有人提出，地面防守位置容易被对手部署腿部的关节技。善用腿部关节技的人当然能给没经验或粗心的地面防守位使用者带来伤害。然而，有许多方法避免你的腿受伤害。尽管在巴西柔术比赛中，腿锁是允许的，比赛者通常还是慎用它们，因为腿锁有很大的风险性，运用腿锁要么会让你漂亮的获胜，要么在对手反击时失势。
当你身处对手防守位中时，你可以选择击打他。然而这通常难以奏效，因为对手可以轻易防守。你可以尽力对对手施以降服技，尽管也有别的，但通常是腿锁。这是可以理解的。然而，运用降服技或击打都有难度，所以最好的选择是从对手的双腿中脱身，转到更有利的位置，比如侧向压制位或是浮固。从对手的双腿中脱身，转到更有利的位置的过程，称为“过腿”（Pass Guard），这是巴西柔术最重要的位置技巧之一。
在试图过腿的过程中，常会出现这种情况，对手只用一条腿缠住你的一条腿，你没能完全用侧向压制位压制住他,因为他仍用一条腿缠住你，他也没用完全的防守位反抗你。因为他的一条腿在外，而你正在争取侧向压制位。这个姿势也常被称为“半防守”。这是一个中性的位置，两个人谁也没有明显优势。两人都可以从此运用降伏技。尽管两人也有别的选择，但在上的人通常会继续过腿，直到他获得清晰的侧向压制位置，而在下位的人主要会在半防守中想办法掀翻对手从而拿到上位。