柔道的攻防技术分为投技(站立技术)，寝技(倒在地上的翻滚角斗技术)，以及防身自卫击打对方的当身技。现在柔道比赛中已不准使用当身技。
立技分为立技（站立不倒的投技）和主动倒地的舍身技。立技又分为：①手技，主要用手臂的技术。如“浮落”，即用两手把对方拉倒；②腰技，主要用腰背把对方摔倒。如“大腰”，就是抱住对方躯干，把对方背到背上摔下去；③足技，主要是用腿脚把对方摔倒。如“内谷”，就是用腿把对方挑起来摔下去，再如“送足扫”，就是用脚把对方踢倒。舍身技分真舍身技和横舍身技。真舍身技是施技者主动先倒下，背部着地，然后再制服对方。如“巴投”就是施技者先向后倒，两手拉着对方，用脚蹬对方的腹部，使受技者从施技者身上翻滚过去，倒在垫上。横舍身技是施技者身体先侧倒，再把对方摔倒，如“浮落”。
寝技分为固技、绞技、关节技。固技是把对方的背部按压在垫子上，使之不能逃脱，而施技者保有行动自由。如果施技者的腿被对方的腿夹住，则不算使用固技成功。如“横四方固”就是施技者跪在仰卧的受技者体侧，抱压住对方。绞技是两人倒在垫子上，用手臂或柔道服勒绞对方的颈部使之窒息而认输(以拍击垫子动作示意)。关节技是倒在垫子上，逼迫对方的肘关节，使之疼痛而认输。关节技只许应用肘关节。
一、什么是战术
战术是根据比赛双方的具体情况，正确的分配力量，充分的发挥自己的所长，限制对方的特长，而采取合理有效的策略与行动而战胜对方。
战术训练是运动训练中的重要内容，一个运动员的比赛成绩，除了取决于身体训练、技术训练、心理训练水平以外，还取决于战术训练水平。
战术的作用在于把运动员以获得的身体、技术、心理等训练成果，根据比赛双方的具体情况综合运用与发挥最有效最大的战斗。
在对抗性项目中，比赛双方始终贯彻着发挥与反发挥，制约与反制约的剧烈斗争，双方为了力争主权，总是一方为图发挥自己的技术特长，测量自己的弱点。同时又要努力去限制对方的特长，扩大对方的弱点，这些意图是通过战术的合理行动，抑彼之长，使敌方之短而实现。
现代柔道比赛日趋紧张剧烈，对抗拼搏越来越凶，有时比赛双方实力在旗鼓相当，势均力敌的情况下，正确运用战术，减少体力消耗，减少劳动，对夺取比赛的胜利具有更重要的意义。在这种情况下，比赛胜败往往取决于战术的运用。
战术是在一定的身体条件、技术条件、心理条件的基础之上行成的。反之，技术的形成是与运用对身体、技术、心理等也有促进作用。战术运用是一种“斗智”过程，这就必须会促进运动员致力和心理的发展。
二、柔道战术特点
(一)柔道技术特点，攻防结合，攻中有防，防中有攻，以攻为主，主动前进进攻，进攻与防守是矛盾的统一体，进攻可以得分，可是进攻得分又是在防守成功的基础上才能实现的，也就是没有防守的成功，就不会有进攻，两者是紧密相连的；以攻为主，攻防结合，攻中有防，防中有攻，首先要先学会投技、舍身技、寝技中各种防守技术，柔后在防守的基础上学各种进攻技术。
(二)对抗性的项目比赛中千变万千，对战术要求除了应具有预测外，还必须具有灵活性随机应变的特点，在比赛之前应准备好几套作战方案，用以应付各种复杂多变的情况，同时又要求在比赛中能根据比赛变化情况，灵活的运用战术。
(三)柔道比赛战术运用与运动员的意质品质，心理状态也密切联系，在有些情况下，两个运动员在比赛不分上下，体力已消耗很大，在处于旗鼓相当的争夺战中，可是在一刹那时间，一个运动员咬牙拼搏，另一个运动员忽然败下阵来，这就是心理和运动员的坚强意志品质的作用。
三、战术训练的任务
战术训练的任务，目的使运动员掌握专项运动的战术，并比赛时建中运用，其具体任务是：
(一)使运动员掌握专项运动战术的理论之事和了解战术的趋势。
(二)使运动员形成战术意识，促进智力的发展。
(三)培养运动员掌握一定数量的战术，提高战术质量和运用的应变能力。
(四)培养运动员勇猛顽强，敢打敢拼的战斗作风。
四、战术意志的培养
运动员在比赛中所完成的战术行动，是受战术意志支配的，战术意义表现为：在复杂困难的比赛中，能够准确的掌握比赛的人能够随机应变迅速而准确的决定自己的行动，一个运动员的战术时刻的表现在比赛全过程中。
战术意识的培养与运动员的思维活动有着密切的联系，一运动员思维活动的灵活性、预见性和创造性必须决定他的战术。战术意识的形成就是思维活动在执行战术活动中作用的具体表现。战术意是培养只要做到：
(一)使运动员了解到战术的重要性，具有较多的战术理念。
(二)多组只教学比赛中教学战术部署的实践活动，发展和培养的思维能力，分析与解决问题的能力。
(三)运动员多观摩优秀运动员比赛和他们的战术运用。
五、战术的形成及训练方法
战术的形成是科学训练的结果，是在身体、技术、心理等条件的基础上，通过战术训练而达到的。
运动员的身体训练水平、技术水平，心理状态是战术训练的基础，技术是形成战术的基础，只有运动员全面、熟练地掌握各种技术才能提高战术质量，运动员的心理状态和思维活动能力对战术运用具有突破性。