华尔兹亦称圆舞，早在12世纪就在德国南部和奥地利维也纳北部农民中流行，16世纪传入法国作为宫廷舞，17世纪进入维也纳宫廷，18世纪后期已进入城市社交舞会，正式跨入英国舞厅，19世纪末传入美国波士顿，20世纪重返欧洲，并以新的“慢华尔兹”形式流行于英国和其它欧洲国家，在英国得到了改良和发展，后来人们称其为“英国华尔兹”。也就是今天我们所说的慢三（其实慢三与华尔兹是有区别的，慢三是健身交际舞，适合大众化的健身娱乐活动。而华尔兹是体育舞蹈，具有竞技性，适合专业性或比较固定的人群）。另外一部分它仍然保持热烈欢快，动作敏捷飞旋成为今天的快三（维也纳华尔兹）。
华尔兹其生命力最强，虽然在18世纪经过风雨坎坷，险遭灭顶之灾，由于深受广大群众的喜爱被称之为舞中皇后，是交际舞中历史最为悠久的舞蹈。1924年英国皇家舞蹈协会将几种舞蹈的舞姿，舞步，跳法经过收集与整理加以系统化和规范化。
华尔兹的风格庄重典，华丽多彩，动作流畅多变，旋转性强，它富有深情感与罗曼性，是体现舞伴之间的内心世界。它的音乐动听节奏鲜明，音乐是3/4拍，重音在第一拍，每分钟约30-32小节，职业组比赛每分钟约27-29小节，通常是一拍一步，也有三拍一至二步或三拍四至五步的变化形式。
高低起伏是华尔兹的特色，它的起伏是深波浪的起伏，在华尔兹升降中有多种形态，通常是渐进式的，且大部分的上升在2-3步（既2-3拍）中感受到，第三拍的结尾下降。但是不同的舞步有不同的升降形态。不管是什么舞步，基本上是第一步踩在重拍上，而且重拍是在波谷，所以基本上前进脚步是脚跟先着地，后退是脚尖到脚跟，第二拍基本上是用脚尖，继续上升，第三拍基本上是脚尖然后落跟，保持上升或继续上升，结尾下降。
旋转是华尔兹的精髓，waltz（华尔兹）英文翻译是旋转和转动的意思，所以最重要的是流畅的转动和旋转，所有的动作都应该柔顺而富有韵律感。基本的转动以反身动作，倾斜，摆荡，起伏一气呵成，形成一个弧线。所以不能左右摇晃，也不能左右摆头，上身要挺拔而动作又要柔顺。
反身动作是转动和旋转的灵魂，所以要以反身动作来带动所有的基本转的第一步，它有利于引导转和旋转并起到了动作与动作之间的衔接，使舞蹈动作更加柔顺流畅。
在华尔兹中升降，反身，摆荡中，就会有倾斜。没有倾斜或者过多的倾斜都不好看，如果华尔兹没有升降，反身，摆荡和倾斜，那就不是华尔兹了。