古典芭蕾的基本技术有完整的、规范化的科学体系，它从1661年法国皇家舞蹈研究院成立时开始建立基础。当时，研究院的13位院士(舞蹈教师和编导)在P.博尚的主持下，广泛搜集民间舞蹈和宫廷舞蹈，把它们按照宫廷舞会和舞台演出的需要加以整理、规范，确定了古典舞蹈的5个基本位置，作为一切古典舞蹈动作的基础。并且在这个基础上确定了古典舞蹈常用的基本步法、基本舞姿和基本动作，统一用法文术语命名，从而奠定了古典芭蕾基本技术体系的基础，至今仍在沿用。此后，经过几代芭蕾演员、教师和编导不断充实和发展，古典芭蕾基本技术更加丰富。19世纪20年代起，脚尖舞技巧越来越广泛地被采用,双人舞的托举技巧也开始发展,古典芭蕾技术难度和表现力大大提高。意大利舞蹈家C.布拉西斯系统地整理归纳了古典芭蕾技术发展的成果，于1820年在米兰出版了《舞蹈艺术理论与实践概论》一书。这本书成为意大利舞派的经典，被公认为古典芭蕾理论和技术教学法最早的著作，影响遍于全世界。他的学生E.切凯蒂出色地实践并发展了他的观点，使古典芭蕾技术体系更加完善。苏联舞蹈教育家瓦加诺娃吸取法兰西舞派和意大利舞派的优点和特长，结合俄罗斯民族开阔、舒展、有力、朴实等特点，总结了当代舞蹈家的成就，写成《古典舞蹈基础》一书，于1934年出版，成为俄罗斯-苏联舞派训练方法的代表作同时也对世界各地的芭蕾教学活动产生了深刻影响。
古典芭蕾基本舞姿
古典芭蕾基本舞姿包括crosé、effacé、écarté、arabesque、attitude、alaseconde等。按动力腿抬腿的高度可以划分为点地的、450、900或者更高;按主力腿做法不同又可划分为直腿的、带plié的、带relevé的、带转身的、带大舞姿的和带pirourette等。基本舞姿：如阿拉贝斯(arabesque)、阿提秋(attitude)和伊卡特(ecarte);腿部技巧：各种巴特芒(battements)--包括腿的伸展、打开以及ronddejambo(腿的划圆圈)等;各种幅度和舞姿的跳跃;各种旋转;击腿技巧;各种舞步和连接动作;女子的脚尖舞技巧;双人舞的扶持和托举等技巧;以及泼德布拉(portdebras)等。
古典芭蕾脚的5种基本位置
第一位：两脚跟紧靠在一直线上，脚尖向外180度;
第二位：两脚跟相距一足的长度，脚部向外扭开，两足在一直线上;
第三位：两脚跟前后重叠放置，足尖向外张开;
第四位：两脚前后保持一足的距离，两足趾踵相对成两直线，腿向外转;
第五位：两脚前后重叠，两足趾踵互触，腿向外转;
古典芭蕾手部基本位置：
1.瓦卡诺娃派(俄国派)
第一位：双手在正面的腹前成自然圆;
第二位：双手在旁侧伸，在视线范围内，手心向内;
第三位：双手上举在头上方的视线内;
2.却革底派(意大利派)
第一位：双手垂下成自然圆，手指轻触在大腿旁的位置;
第二位：双手在旁侧伸;
第三位：一手在身体前手心向内，另一手在旁侧伸;
第四位：一手在身体前与横隔膜保持相同的高度，然后同时上举在头的上方。
古典芭蕾的这些基本动作(元素)，就像字母一样，编导运用这些字母写出不同角色的个性、身份、情绪以及角色在剧情发展中的地位和作用，把这些元素按特定的结构手法加以编排、组合、组成形象化的舞蹈语汇来表达剧情，创造出各种富有艺术魅力的舞蹈形象。