对所有的古典芭蕾而言，脚有基本五种位置。约在1680年,由博尚（P. Beauchamp, 1636～1705）首先加以编纂整理，这些位置构成了舞者达成稳定或直立的基础，是芭蕾的基本规则。所有位置中最基本的是腿从胯部外开或旋转，这些动作为朝任何方向的动作提供一个稳固的基础。各种手、臂的姿势（波德勃拉〔port de bras〕）使舞姿更为完备。
脚位充分展示了芭蕾"开"的特点,是学习芭蕾的基础, 对于初学者来说,可能不能立刻达到标准,毕竟这些站姿与我们生活中的自然状态不同.但是,不要着急,下面的芭蕾知识将重点介绍芭蕾的五个基本脚位,只要多加练习,我们都会慢慢找到芭蕾的感觉。
一位：双腿外开，两脚跟相对，双脚呈180度直线。肩部放松,颈部伸长,夹紧臀部.。
二位：双脚保持直线，向旁打开，双脚距离与肩同宽或打开一脚的距离。
三位：双腿外开，脚向内收回至双脚重叠，前脚跟紧贴后脚心。前脚盖住后脚的一半。
四位：类似于五位脚，只是前后脚间有一脚的距离，重心在中间,前脚跟与后脚趾关节成一条线。
五位：双脚紧紧靠在一起，脚跟对脚尖。