相传，苏格兰是高尔夫球的发源地，当时，牧羊人经常用驱羊棍击石子，比赛击得远且准，这就是早期的高尔夫球运动。
19世纪，高尔夫球传入美国。1922年，世界上第一次国际性比赛是美国对英国的“沃克杯”高尔夫球对抗赛。高尔夫球于20世纪初引入中国。高尔夫球运动是在室外广阔的草地上进行，设9或18个穴。运动员逐一击球入穴，以击球次数少者为胜。比赛一般分单打和团体两种。
1860年，英格兰举行了最早的高尔夫球公开赛。在这一年中，印度、加拿大、新西兰、美国等国家也相继举办比赛，继而进行国际、洲际及至世界性的比赛。世界杯、英格兰和美国公开赛这三项比赛，可以说是高尔夫球的最高水平的竞赛。
高尔夫球起源于15世纪的苏格兰。当时的牧羊人常用赶羊的棍子玩一种击石子的游戏，比比谁击得远击得准，这种游戏后来就演变成为高尔夫球。在电影《霍比特人》中，甘道夫说的高尔夫的起源是：“比尔博·巴金斯的曾曾曾祖叔“吼牛”图克在绿地战役对战半兽人军队，猛挥棒棍把兽人王的脑袋抡了下来，那头直接飞了几百米掉到兔子洞里。于是赢了那场战役，也由此发明了高尔夫球比赛！”这段话当时在电影院里笑翻不少观众！！
根据《丸经》记载，捶丸游戏者互相尊重对方，还从对方的立场考虑如何击球，是一项十分绅士的运动。元朝时期的绘画“推丸图壁画”也证明了“捶丸”就是现在的高尔夫。
明朝时期所绘的“宣宗行乐图”也印证了此观点。体魄健壮的宣宗手持杆正在凝视前方，好像在思索如何挥杆击球。树立欲求到中间的大树酷似一扇大窗户。达10米左右，宣宗准备一杆将球击过大树。此画一角还有手持球杆奔跑过来的球童。其实“捶丸”是有中国大陆的“步打球”演变发展而来的。至于究竟起于何时无从考究。《丸经》一书就是当时人们为了详细说明捶丸规则的书。
捶丸的打法和高尔夫球也一致。如“人将木圆球儿打起老高，便落于窝内”，“击起球儿落入窝者胜”，“球行，或腾起，或斜起，或轮转，各随窝所在之宜”，“或立而击，或跪而击，节目甚多”。这些记述非常形象地说明：人在打球时，只能是站着将球打起老高，击起的球在空中作弧形滑行，要越过“障碍”落入窝者才为胜。像今天的高尔夫球比赛一样，那时的捶丸就有侧旋球、内外旋球等不同击球方式了。而且，除了站着击球式还有跪着击球式，各种姿势很多。