古老的运动
埃及尼罗河流域的贝尼?哈桑(Beny Hasson)发现的第十六个坟墓的壁画上，有两人相对而立且手持弯曲木棍彼此交互重迭，这很可能就是现代曲棍球运动的前身。
另一个“证据”是1922年在雅典海岸防波堤上发掘的古代遗迹中，雕刻在坡壁上的一幅浮雕，描绘着6个球员参加一种类似曲棍球的游戏。浮雕中，4人持棍在旁站立，中央两位似做曲棍球的争球动作，与现代曲棍球的争球方式十分类似。
历史学家认为，曲棍球运动在许多国家的古文明时期就已经出现了。在中国、印度、波斯等国也有历史记载。
依据推论，古代人类就曾以树枝和棍棒打击或滚动球状物，用以庆贺凯旋;或向固定的目标物滚掷石头，或用棍仗逗弄圆石滚转自娱。这些活动经过漫长岁月的演变和不断改进，渐渐演化成现在的曲棍球运动。
现代曲棍球
现代曲棍球运动始于英国。1861年英国出现了第一个曲棍球俱乐部，1875年成立第一个曲棍球协会，1895年男子曲棍球比赛在英国首次举行，1908年第四届奥运会列为比赛项目，1928年成为固定比赛项目，1980年增加了女子项目。
1971年，每隔2-3年举行1次世界杯曲棍球赛，各大洲每年还举行各种比赛。女子曲棍球运动的规则与男子相同。
1896年，由于男子反对女子参加比赛，在英国伦敦成立全英女子曲棍球协会，1927年成立国际女子曲棍球联合会，1909年举行第一届女子草地曲棍球杯赛。
亚洲曲棍球发展
在亚洲范围内，印度是曲棍球强国，从20年代开始的30年间，印度几乎垄断了所有世界冠军，夺得了从1928年到1956年共6届奥运会金牌。但近年来，亚洲曲棍球整体水平下滑严重，渐渐脱离世界一流。所幸的是，我国女子曲棍球发展很快，在世界大赛中多次取得好的成绩，并在2008年北京奥运会上夺得亚军。
曲棍球(HOCKEY)这一名称起源于法语，意思是牧羊人的棍杖。曲棍球运动起源久远，埃及的金字塔和古希腊的壁雕中都有类似曲棍球比赛的图像;中国唐代已流行“步打球”，其运动方式与当今流行的曲棍球相近。在17世纪，曲棍球是一种毫无规则的自由竞赛，那时100名运动员就在英国的街道上展开了混战。
现代曲棍球运动却是起源于19世纪初的英国，并于1908年伦敦奥运会首次成为正式比赛项目，1928年成为固定比赛项目，1980年增加了女子项目。从19世纪20年代开始的30年间，印度几乎垄断了所有世界冠军，夺得了从1928年到1956年共6届奥运会金牌。印度曲棍球历史上一共出现过5个巴比尔-辛赫，第一个辛赫率领印度队6-1击败荷兰队，夺得1952年赫尔辛基奥运会曲棍球男子金牌。
曲棍球在中国并不是很普遍，与篮球、足球和网球运动比起来，打曲棍球的人要少很多。但这并不意味着曲棍球运动没有魅力。相反，在欧美青春电影里面，很多阳光又帅气的男主角都是曲棍球运动员。
而在中国，也有越来越多的家长鼓励孩子们打曲棍球，因为曲棍球可以锻炼孩子的灵活性、柔韧性、协调性、耐力、体力、智商、意志力和胆量等诸多方面。有利于培养孩子吃苦耐劳的意志，以及团队合作精神，对于孩子们的身心发育很有好处。