安塞腰鼓是一种独特的民间大型舞蹈艺术形式，具有２０００年以上的历史。独具魅力的安塞腰鼓象掀起在黄土地上的狂飚，展示出西北黄土高原农民朴素而豪放的性格，张扬出独特的艺术个性。在中国的首都北京，在香港，在中国的各地展现风采，并为世界瞩目。豪迈粗犷的动作变化，刚劲奔放的雄浑舞姿，充分体现着陕北高原民众憨厚朴实、悍勇威猛的个性。早在１９８６年，安塞腰鼓就荣膺首届中国民间舞蹈大赛最高荣誉――大奖，近年来，它先后在第１１届亚运会开幕式、香港回归庆典等大型活动中表演，并赴日本进行表演。安塞腰鼓表演可由几人或上千人一同进行，磅礴的气势，精湛的表现力令人陶醉，被称;天下第一鼓"。１９９６年，安塞县被国家文化部命名为"中国腰鼓之乡"。
安塞腰鼓场牌很丰富，花样变幻多端，较有代表性的?童子拜观音"、"绵羊碰头"、"枣核掏心"等。腰鼓队过街表演时用鼓、锣、铙、钹和锁呐伴奏。领头的鼓手以哨子指挥，后面的鼓手们随其哨音变换动作。鼓点雄壮有力，扣人心弦。鼓手的动作强劲豪放，刚劲洒脱，时而散开，时而聚拢，穿插交替，犹如龙腾虎跃，粗犷狂舒，体现出北方人憨厚、朴实、热情、开朗和坚强的气质。尤其是鹞子翻身时凌空扬腿的动作，令人叫绝。
打腰鼓主要是打情绪，打耐力。鼓手打到兴头上，往往忘其所以，便随心所欲地发挥鼓点的节奏，脚步随情绪腾空而起，有如猛虎朴食，更似大鹏展翅。所以一场腰鼓打下来，连气壮如牛的后生仔也有休克的。
安塞腰鼓起源于春秋以前，原有迎神驱邪之意。后来发展为民间舞蹈。北方的冬日地冻天寒，打腰鼓本身就是抗寒，而看那沸腾场面，又何尝不是驱寒的好办法？因此，新牛一过，冬闲的农民便以打腰鼓为乐，逐渐成为习俗，继而发展成文艺表演了。
据说近年来，许多外国人专门跑到安塞学腰鼓，想从中挖掘出奥秘来，但得其真传者无多，他们总感到胳膊腿不能自如地配合。