武汉有武昌、汉阳、汉口三镇，其发展的历史、规模、速度各有不同的特色。
武昌之名始于东汉末三国初，孙权为了与刘备夺荆州，于公元221年把都城从建业（今南京）迁至鄂县，并更名"武昌"，取“以武治国而昌”之意，武昌之名是与今鄂州市互换的。从考古发掘来看，武昌在新石器时代的水果湖放鹰台和南湖老人桥、洪山区花山乡的许家墩和棋子墩等处，就是古人栖居之地。
旧时的舞场手工业发达，以造船、冶金、铸造钱币为主，武昌的陶瓷名叫影青瓷。另外，，在武昌最值得一提的事情就是黄鹤楼的屡次兴废，从三国时代至今已历十余次，每次重建都呈现出不同的风貌，反映出各个不同时代的建筑风格和特点。
汉阳一名的来历与汉水密切相关，古语“水北为阳，山南为阳”，古时汉阳在汉水之北，龟山之南，又因得日照多的地方也称阳，故名汉阳。
公元606年，即隋朝大业二年，改汉津县为汉阳县，汉阳名称自此开始。唐代将县治移至汉阳市区后，才迅速发展起来。
汉阳，特别是鹦鹉洲一带，历来是长江中游商船集散的地方。唐宋元明各朝代，商业手工业很是繁华。同时，汉阳还是游览胜地，位于汉阳的归元寺是武汉市佛教丛林保护得最好的一处，为湖北省重点文物保护单位。
武昌和汉阳筑城起始于同一时期，约有1800年历史。
历史上，汉口，汉阳有相当长的一段时间是同步发展的。直至明代成化十年（公元1474年）汉水改道（汉水在历史上改道不下8次）从龟山北麓入江以后，汉口才独立发展，仅有500多年的历史。汉阳、汉口很早就筑有城墙，分别被当作过县治之所在。
汉口后来迅速成为一座新兴商埠，名声和发展速度远远超过了武昌和汉阳，，明末清初，汉口已与河南朱仙镇、广东佛山镇、江西景德镇并列为全国四大名镇，海外誉为“东方芝加哥”。汉口的港口贸易运输业颇为发达，成为我国内河最大的港口，有“十里帆樯依市立，万家灯火彻夜明”（吴琪诗）状其景，“居民填溢商贾辐楼，为楚中第一繁盛处”。颇能反映其繁盛。清乾隆年间，汉口更盛于世，仅“盐务一事，亦足甲于天下”。
清朝末年，湖广总督张之洞于1905年在汉口修筑张公堤。这条堤对逐年降低后湖一带的水位，使荒湖野洲形成陆地，对起初狭小的汉口扩建面积提供了方便条件，有着不可磨灭的历史功绩。
1927年初，武汉国民政府将武昌与汉口(辖汉阳县)两市合并作为首都，并定名为武汉。今天由武昌、汉口、汉阳三镇组合而成的“武汉市”，其历史只有74年。