短式网球的前身是一种叫作“板球”的运动。它模仿网球运动，使用木制板打球，向孩子们传授网球运动知识，学习各种打法，借此增强体质，掌握网球技术要领，使儿童们通过学习而对网球获得一个基本概念，激发对网球的兴趣，训练的最终目的是让以后过渡到参与正规网球运动。
20世纪印年代初期，有一位名叫约瑟夫布拉贝奈克的加拿大网球教练曾著了一本(网球人门—适合于5-9岁的儿童》的书，专门介绍了扳球运动(也称之为“板式网球与。他说:“从小孩抓起，是体育运动的座右铭。网球运动作为一种游戏，可以通过板式网球来开展。一旦孩子们熟悉了控制和击球的技巧，再学打真正的网球就会更容易、更自然。”短式网球和板式网球场地、器材规格对比见表。
板式网球和短式网球是极其相似的。进人80年代，板式网球被短式网球所取代，除了用塑料泡沫球之外，还出现了用硬质塑料压摸呈小网球拍状的球拍。到90年代初，国际草地网球协会正式颁布了规范化的短式网球规程，从此，短式网球成为了一种集训练、比赛、健身、娱乐多种功能的体育运动。