户外体验培训，又称为拓展训练，源于西方英文OUTWARD-BOUND（译为“拓展训练”，又称“外展训练”），寓意为一艘小船驶离平静的港湾，义无反顾地投向未知的旅程，去迎接一个个挑战。
二战期间的英国战火飘摇，大西洋上的商务船队屡遭德国潜艇袭击，致使英国的船只船体下沉，船员纷纷落水。由于海水冰冷，又远离陆地，所以造成大批量的人员牺牲。后来，人们发现每一次这样的灾难过后都会有一小部分人能够生存下来。奇怪的是这些人并非一些年轻的水手，而是在那艘船上年纪相对要长的老水手，一些心理学家和军事专家通过研究得出结论：当灾难来临的时候，决定你是否生存最关键的因素并不是你的体能，而是你的心理素质。年老的水手有着丰富的经历和阅历，沉着冷静分析当时所处的环境，怀着坚定的生存信念，最终摆脱了厄运。而年轻的水手门，当灾难来临的时候，精神的沮丧会导致人的生理防线全面崩溃，造成体力的急剧下降，最终的结果的是死亡。应该说年轻的水手并不是在逃生的过程中体能的原因，更多而是心理的因素。