首先是要寻找到易燃的引人物：如枯草、干例叶、桦树皮、松针、松脂、细树枝、纸、棉花等。
其次是捡抬于柴：干柴要选择干燥、未腐朽的树干或枝条。要尽可能选择松树、栎树、柞树、桦树、槐树、山樱桃、山杏之类的硬木，燃烧时间长，火势大，木炭多。不要捡拾贴近地面的木柴，贴近地面的木柴湿度大，不易燃烧，已烟多熏人。
接下来是要清理出一块避风、平坦、远离枯草和于柴的空地。将引人物放置中间，上面轻轻放上细松枝、细干柴等，再架起较大较长的木柴，然后点燃引人物。火堆的设置要因地制宜，可设计成锥形、星形、“并”宁形、并排形、屋顶形、牧场形等等。也可利用石块支起干柴或在宕石壁下面，把干柴斜靠在岩壁上，在下面放置引人物后点燃即可。一般情况下，在避风处挖一个直径1米左右，深约30厘米的坑。如果地面坚硬无法挖坑也可找些石块垒成一个圆圈，圆圈的大小根据火堆的大小而定。然后将引人物放在圆圈中间，上面架些干柴后，点燃引人物引燃干柴即成篝火。如果引火物将要燃尽时干柴还未燃起，则应从干柴的缝隙中继续添人引火物，直到把干柴燃烧起来为止，而不要重新架柴点火。
点篝火最好选在近水处，或在篝火旁预备些泥上、沙石、青苔等用于及时灭火。