亲子教育通过“亲子”两字突出了父母亲在家庭教育中的地位，并由此突破了家庭教育中的许多传统认识。
父母向子女直接提出行为要求，就某一个问题对子女说明道理，或根据自己的理解对子女的行为加以肯定或否定等，都是家庭教育的不同形式。亲自教育提倡亲子共同活动，父母与子女在共同活动中达到了解、沟通、引导、教育的作用，这也是一种重要的，但过去并不为父母重视的家庭教育形式。
在家庭中，父母和祖辈都是父母，担负着对孩子的教育责任，其中父母是第一重要的。但不少父母由于各种原因，将教育子女的直接责任推给祖辈。亲子教育强调的是父母对子女的教育责任。
家庭教育的目的是促进子女身体和心理的健康发展。建立父母与子女之间良好的亲子关系，应该是家庭教育地重要目标。将形成良好的亲子关系为家庭教育的核心目标，是亲子教育有别于一般家庭教育的另一特点。