最佳防守阵容从1968-1969赛季开始设立，由当季在防守方面表现最出色的球员组成。这种表现不仅仅体现在数据上，而是在综合的防守作用上效果最明显的球员。最佳防守阵容分为第一阵容和第二阵容，两个阵容个5名球员，即最佳防守阵容总共由10名球员组成。
跟NBA最佳阵容的评选方法不同，NBA最佳防守阵容的评选由30支球队的主教练投票选出。每个主教练选出最佳防守阵容第一阵容和第二阵容各5名球员，得到第一阵容选票的球员得2分，得到第二阵容选票得1分，最后把所有得分累加，分数最高的5名球员入选最佳防守阵容第一队，分数排名6-10位的排名最佳防守阵容第二队。如果出现分数并列的情况，则可以增加最佳防守阵容的名额。最佳防守阵容的评选并不区分球员位置。值得一提的是，每个教练不可以把票投给自己球队的球员，以保证选票的公平公正。
由于最佳防守球员与最佳防守阵容由两个完全不同的评委会评出，所以当年的最佳防守球员也可能落选最佳防守阵容。这是一件比较尴尬的事情。
在NBA历届最佳防守阵容的评选中，蒂姆·邓肯保持着入选最佳防守阵容次数最多的记录，总共13次入选。而入选最佳防守阵容第一队次数最多的记录则由迈克尔·乔丹、加里·佩顿、凯文·加内特、科比·布莱恩特共同保持，分别入选9次。