一次罚球是给予一名队员在罚球线后的半圆内，在无争抢的情况下得1分的机会，叫罚球。
当比赛中出现下列情况时，都需要由队员执行罚球：
1、防守队员对正在做投篮动作的进攻队员发生了犯规时；
2、当某队员在比赛中发生了违反体育道德的犯规时；
3、当某队员在比赛中发生了被取消比赛资格的犯规时；
4、当某队员在比赛中发生了技术犯规时；
5、当比赛的休息期间，某队员或教练员被判了技术犯规时；
6、当某队教练员、助理教练员、替补队员和随队人员在比赛中被判技术犯规时；
7、比赛的每节中一个队的侵人犯规或技术犯规共达4次时，该队队员再发生犯规时。