黄玉章，男，汉族，1928年6月出生，江苏省如东县人。
1941年入苏中敌后抗日根据地政府办的中学读书（今如东县高级中学）
1942年在学校加入青年解放先锋队("青解先")，学生并兼任学校粮秣会计和青先队委总务股工作。
1944年8月加入中国共产党，1944年底政府决定学校高中学生全部转入苏中四分区专门学校（"四专校"），二队学员，政治队学员。
1945年8月参加新四军，分配到苏中四分区特务团（后改为解放军第199团）任团政治处宣教股见习干事兼团报编辑，连党支部书记，副政治指导员，政治指导员，营副政治指导员，政治教导员。参加了苏中七战七捷、涟水、鲁南、莱芜、孟良崮、出击鲁南、胶河、豫东、济南、淮海、渡江、解放上海、舟山等战役战斗。
1951年被调入南京军事学院学习，基本系第二期第三队学员。
1955年底毕业，被留学院读副博士研究生。
1955年实行军衔制时被授予少校军衔。
1958年反所谓"教条主义"后停学。
1959年留在军事学院工作，任教员、研究员
1970年转入解放军军政大学，任学员第四大队副大队长兼教员，军事系第四教研室主任，中国援坦桑尼亚副首席军事专家。
1978年转入军事学院工作，任教员、训练部副部长。
1985年转入国防大学，任科研部部长、副校长。
1988年恢复军衔制时被授予中将军衔。
1993年12月免职。
2003年7月离休。
曾任第七、第八、第九届全国人民代表大会常务委员会委员，全国人民代表大会内务司法委员会委员
在部队时立三等功四次，在军事学院受过一等二等奖、模范工作者称号各一次，受学术成果奖多次。教授。