1927年8月1日，南昌起义标志着中国人民解放军诞生。同时步兵、炮兵相继成立。
1950年5月，成立通信兵部。
1950年9月1日，装甲兵成立。
1951年3月，成立工兵，1953年，改为工程兵。
1956年，成立防化兵。
1986年10月1日组建陆军航空兵，1987年12月第一个直升机团成立，1988年初成立直升机大队。
85年以后组建新的集团军，已形成了以装甲、步兵组成的地面突击力量；以炮、防空、陆军航空兵组成的火力支援力量；以侦察、通信、工程、防化和电子对抗兵组成的作战保障力量；以运输、修理、管线、卫生、军需、器材等专业分队组成的后勤技术保障力量。