汉高祖刘邦的母亲过世得早，他心中一直觉得挺遗憾，没有机会好好孝顺母亲，所以他十分珍惜父亲还在身边的日子。
每回要出去巡视时，他总是提早来到父亲的住所，向他告别，叮嘱他把身体保养好。回来之后，他也是第一时间往父亲那报平安，和父亲边喝茶边简单聊聊一路上的见闻。虽然身为帝王，国事繁忙，但他每天退朝之后肯定要面见父亲，询问他是否安好，并向他恭恭敬敬地叩三个头。
父亲曾对他说：“你已经贵为天子了，为父不过还是以前那个庄稼汉，怎么能经受得起你的叩拜呢?”说完，便躲进屋子里不肯再见刘邦。
刘邦在屋外长跪不起，说道：“我是父母亲生养的，没有父母亲就没有我，更不会有今天的刘邦!当年兵荒马乱的，咱们全家都居无定所，吃不饱，穿不暖，但只要有一口吃的，父母亲总是先给我吃。我当时心里特别希望能混出一片天地，让父母亲不用再为我操心，也不用再为过日子发愁。正是凭着这股子劲儿，我才一步一步走到了今天。现在，大汉朝的基业已经稳固，我也终于可以让您二老安心地过好日子了，母亲却已经先走了。难道父亲也不给我这个孝敬您老人家的机会吗?”说完，他痛哭起来。
老父听了儿子这些发自肺腑的话，心里十分感动，他连忙走出来将刘邦扶起，自己也禁不住老泪纵横：“儿啊，为父不贪图什么荣华富贵的生活，只要知道你平平安安的，你能常来看看我、和我说说话，我就别无所求了。”
几年之后，父亲舒心地走完了人生的最后阶段。父亲死后：刘邦把他居住的屋子改成了一间大庙，里面存放着父亲生前常用的东西。他每隔一些日子就要到庙里去祭拜父亲。每次出巡时，他还是会来这里与父亲告别，回来之后，也习惯性地走到这里，向父亲报声平安，和父亲聊上几句。
儿女是父母永远的牵挂，就像是一只风筝，飞得再高再远，线始终还是攥在父母的手里。我们对他们心怀感恩，却常常不知道他们真正想要的是什么。其实，他们的要求很简单，就是能时常知道儿女平安、幸福的消息。这对于我们来说是举手之劳的事，但对于他们来说，却是莫大的慰藉。所以，国学夏令营认为从最简单的做起，别忘了在出门回家的时候告诉他们一户，让他们知道你很好。