老子说“人法地，地法天，天法道，道法自然”，人的一切都应该顺应自然规律，要不悖天地之理。
道家学说的内容，以自然天道观为主，它的注意力主要是着眼于人的本身， 对自我的生命活动具有丰富的体验。他们追求的是生命本质的解脱和精神的安宁，尤其强调精神的超然与人格的独立，渴望人生的自由。因此他们的学说包含更多的养生内容。
一、顺乎自然
道家养生的根本目的就是要摒绝一切外来因素对生命活动的干扰，求得身心的解脱。因此，崇尚自然成了道家养生的基本原则，道家的观点认为，以自然界的秩序变化为法，摒弃人的理性因素，在养生中采取顺乎自然的行动，就能维护健康，延年益寿。
老子说“人法地，地法天，天法道，道法自然”，人的一切都应该顺应自然规律，要不悖天地之理。而人最初的状态最接近自然，因此他提出返朴归真，把婴儿推为“至朴”“至真”的理想标准，养生以重返婴儿状态为最高标准。
庄子认为人与自然合一是养生的最高境界，主张破除一切人为地刻意追求，认为“无为”“无已”、“绝对逍遥”是达到人天合一的的根本途径。
二、清静虚无
老子主张“见素抱朴，少私寡欲”，排斥人的一切欲望、排斥外界事物给人带来的诱惑。且“虚其心，实其腹，弱其志，强其骨”，通过柔弱无为、虚静自守来排斥干扰，以达到返朴归真的目的。
“虚静自守”——即庄子的养生方法：“养神”“守形”、“忘我、无欲”，“目无所见，耳无所闻，心无所知……”《庄子·养生主》说：“缘督以为经，可以保身，可以全生，可以养亲，可以尽年。”