伦巴（rumba）名字可能是来自“rumbosoorquestra”，该词是1807年一支舞蹈队的名字，在西班牙“rumbo”是通道的意思，“rumba”是堆积的意思，在加勒比海地区“rhum”是一种非常受欢迎的酒精饮料的名字，当跳这种舞蹈的时候，有可能有饮用该饮品。也有人认为伦巴的名字是起源于西班牙语的单词——喧闹的酒会。伦巴的节奏为4/4拍，每分钟27～29小节。每小节四拍。乐曲旋律的特点是强拍落在每小节的第四拍。舞步从第4拍起跳，由一个慢步和两个快步组成。四拍走三步，慢步占二拍（第4拍和下一小节的第一拍），快步各占一拍（第二拍和第三拍）。胯部摆动三次。胯部动作是由控制重心的一脚向另一脚移动而形成向两侧作“∞”型摆动。具有舒展优美，婀娜多姿，柔媚抒情的风格。
在古巴，乡村伦巴被认为是一种家禽的哑剧表演，其观赏性超过了大众的参与性。当跳舞的时候，需保持肩膀的平稳，这可是来源背着沉重的物品而移动的奴隶的肩膀特点。这种步法称为Cucaracha。伦巴的流行曲la paloma，1886年开始在古巴为人所知。
学习注意事项：
1、做原地八字扭胯时，要注意重心移到两脚前脚掌，两腿内侧加紧，每个动作要注意两脚充分压地，胯不要想着扭动，而是每一步都要想着主力腿胯做前、旁、后的运动。
2、伦巴属四拍音乐，每拍之间的&用来下降压主力腿，这样下一拍的动作才会更饱满，有味道，一般练习时应以&2341读音乐，有助于41停顿后续力做好下一拍的动作。
3、每拍过渡时的状态都是在两脚前脚掌，两腿都是直的，双脚踩地共同与反作用力对抗，注意不要直接从摆胯过渡到摆胯，没有双脚踩地的过程是椎晃动的主要原因。
4、要以身体尤其是背部肌肉引领或发动，有身体带动胯再带动腿，身体是一个整体，眼要往远处看，上身挺直，给自己前面和后面都有很大的空间需要自己发挥的感觉。
5、脚型，其实除了身体的姿态以外，拉丁舞的腿型和脚型也是影响拉丁味道的影响因素。做basic movement时，每次辅助腿出腿都要经过主力腿，不要图省事直接走到下一步位置。而且脚也要绷紧，后跟抬离地面，再出腿，相信拉丁的味道会更浓郁的。
6、basic movemeng 的前进步的one是check步，重心要放在两腿间，两腿内侧加紧，而不是重心移到前脚掌，最初我就是这样做的，发现中心总移不到位，而且后退时后脚总因胯而转动脚的方向，影响摆胯质量。试了一下check步好多了，但后退步的one重心要移到后脚的前脚掌, two重心要移到前脚的前脚掌。 7、cucaracha和time step时，two之前的&要压地充分，移动要快速到位，初学时应严格按照音乐的节奏，two, three, four一定要做到移动到位，这样可以练习节奏感和对抗感。相信也可锻炼松弛有度的用力方法，找到适合自己比较轻松省力的移动技巧。
8、练习时要始终张着嘴，不要憋气，每四节一呼吸，four的时候吸气，多加练习有助于形成良好的呼吸感觉。