舞者刚开始学跳钢管舞技巧的时候一般先学上管，因为上管是表演钢管舞必备的动作，是钢管技巧最简单的动作，而且好多管上技巧动作都是人先上到管上之后才能做出来的。最常用的上管方法有四种：双手双脚一起爬管而上、双手单脚爬管而上、双手扑管而上、双手抓管翻身而上。
上管的时候我们一般穿露腿的衣服、穿皮靴，因为这样增强了腿部与钢管的摩擦力防止身体的滑落。做上管动作的时候，讲究的不是双手双腿的力量，是身体向上攀时的那种心力、感觉与技巧，如果掌握了这种感觉与技巧，手和脚不用太大的力气都可以轻易的爬到管上，这样的话，比起用很大的手劲和脚劲爬到管上看起来要优美得多。学钢管技巧动作最重要的也是先找感觉再做动作，因为当掌握了
那种感觉之后，身体会顺着感觉走，再通过体力和姿势把技巧动作完成。这种由内而外发挥出来的技巧动作看起来比较专业、自然，让人觉得很有美感。