青少年军事夏令营介绍《左传?庄公十年》记载：公元前的684年春，齐桓公以鲁国曾收留公子纠让他跟自己争王位为由，兴师伐鲁。齐鲁两军就在长勺交战。列阵后，鲁庄公不等到敌人疲惫，就要擂鼓出战，被曹刿劝止。等到齐军击鼓三次进攻受挫的时候，曹刿才建议进行反击，结果打败了齐军。战争结束后，鲁庄公就问曹刿打败齐军的道理。曹刿说：“打仗要靠勇气。齐军第一次击鼓的时候士气正旺；第 二次击鼓的时候又不得手，士气开始衰落；第三次击鼓攻击还没有成功，就完全泄气了。敌人气竭力衰，我军士气旺盛，所以能够取胜。”
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