夏令营(Summer Camp) 起源于美国，夏令营目前直接被人称为游学。1861年夏天，一位来自康乃迪克州的教师肯恩（Frederick W. Gunn），率领孩童进行为期两周的登山、健行、帆船、钓鱼等户外活动，来均衡孩童身心。“肯恩营队”每年八月在一座森林的湖畔持续进行了十二年之久。通过过去十年营队经验，“肯恩”得出结论：夏令营是一个非常特殊的环境，透过一群训练有素、专业热忱、细心耐心的工作人员精心架构出能培养孩子潜能的相关课程，让孩子在自然环境中关心别人；在克服困境中建立自信；在团队竞赛中与人合作；在学习过程中积累能力。如今夏令营有了更广的含义，一些以大中学生甚至研究生为主体的类似暑期学校一样的活动有时也冠以夏令营的名称。
最早的夏令营约于1885年发祥于美国，在中国，夏令营从建国后出现，经历了一段漫长的发展期。
中国少先队建队之初，第一批少先队员到前苏联去参加黑海夏令营，这是最早出现的中国夏令营。当时的夏令营是由国家出资的公益性活动，是免费参加的。由于经济条件所限， 一般只有少数的优秀学生才能参加，具有奖励性质。
1992年，由日本方提出建议，在内蒙古草原上举办了一场中日草原探险夏令营。夏令营中暴露出来的中国独生子女在生存方面的诸多问题，被作家孙云晓所意识到，他所著的《夏令营中的较量》，引发了上百家传媒参与的大讨论。
在这场大讨论逐渐淡去之后，国内夏令营的组织者不再只是学校、教委等教育部门，能参与到夏令营中的学生也逐渐增加，这时，真正意义上的大众化夏令营才开始发展，出现了大批收费低廉的夏令营活动，曾经有全校参加一个夏令营的情况出现,且“吃苦”夏令营风行。