心智拓展的理论依据主要是：“努力/放弃”（积极/消极）的心理动力学模型、以及“体验、了解、控制、超越”的心理适应规律。
其基本原理为：通过体验项目活动中的情景设置，使参加者充分体验所经历的各种情绪，尤其是负面情绪，从而深入了解自身（或团队）面临某一外界刺激时的心理反应与后果，进而学会控制、实现超越。
这一过程主要是通过体验式学习得来：体验式学习由既独立又密切关联的五个环节组成，五个环节如下：
体验--分享--交流--整合--应用（循环往复）
体验：此乃过程的开端。参加者投入一项活动，并以观察、表达和行动的形式进行。这种初始的体验是整个过程的基础。
分享：有了体验以后，很重要的就是，参加者要与其他体验过或观察过相同活动的人分享他们的感受或观察结果。
交流：分享个人的感受只是第一步。关键部分则是把这些分享的东西结合起来。与其他参加者探讨、交流。
整合：按逻辑的程序，下一步是要从经历中归纳提取出精华。并用某种方式去整合，以帮助参加者进一步认清体验中得出的成果。
应用：最后一步是策划如何将这些体验应用在工作、学习及生活中。而应用本身也成为一种体验，因此参加者可以不断进步。
社会飞速发展，正处在成长中的青少年面临着学习、生活和社会适应等方面的各种巨大压力。至关重要的良好心态、自我控制和自我新起点、关爱他人和社会、团队合作等却被忽略了，然而，相比之下后者往往对一个人的成功更加重要。如何帮助青少年提高心理素质，健全人格，增强承受各种心理压力和处理心理危机的能力，已是当务之急。对此，我校开展心智拓展训练，这种独特的体验式学习方式成为最好的选择。
我们有理由相信训练中所得到的感悟和形成的技能，都会变成参加者自己成长道路上的助推剂，成为今后一生的财富。
如果说，知识和技能还只是有形的资本的话，那么，意志和精神则是无形的力量。在何种情况下能使有限的知识和技能释放出最大的能量，如何开发出那些一直潜伏在他们身上而从未真正了解的力量，怎样才能弄清，与人沟通和信任到底能深入到什么程度？