孔子礼仪文化学校为大家带来退避三舍的典故。晋文公五年（公元前632年）春天，晋文公想讨伐曹国，向卫国借路，卫国人不答应。晋军绕道从黄河南段渡过黄河攻打曹国，讨伐卫国。正月，攻取五鹿。二月，晋侯、齐侯在敛盂订立盟约。卫侯请求与晋国结盟，晋人不答应。卫侯打算与楚国结盟，卫国百姓不同意，卫国人便驱逐国君来取悦晋国。楚军救援卫国，未能取胜。晋侯包围了曹国。三月丙午这一天，晋军攻入曹国都城。楚军围攻宋国，宋国向晋国告急。
晋文公要救宋就必须进攻楚军，但因楚成王曾经对自己有过恩德，文公本不想攻打楚国；想放弃针对宋国的救援，可一想宋国又曾经对晋国有恩，文公为此举棋不定。先轸劝说：“抓住曹伯，把曹、卫的土地分给宋国，宋国的危难自然可以消除。”于是文公听取了先轸的意见，楚成王真的率军离开了宋国。
楚国大将子玉说：“成王对晋侯太好了，如今他明知楚国为曹国、卫国着急而故意攻伐他们，这是轻蔑君王。”楚成王说：“晋侯流亡在外19年，窘困的日子经历过很久了，他因尝尽了艰难险阻，而能正确对待百姓，上天为他开路，他不可阻挡。”
子玉请战说：“不敢一定建功立业，只求堵塞中伤诽谤的言论。”楚成王很生气，便给了他少量兵。于是子玉派遣宛春告诉晋侯说：“请您恢复卫侯君位和归还曹国土地，臣下就撤除对宋国的包围。”咎犯说：“子玉太无礼了，当国君的只取得一件，而做臣子的却想取得两件，不能答应。”先轸说：安定人心叫做礼。楚国一句话安定了三个国家，您一句话灭亡了它们，我们才是无礼了。不答应楚国，这就是放弃宋国。不如私下里答应恢复曹国、卫国以便引诱楚国，扣留宛春来激怒楚国，视战争胜负的情况再作打算。”
文公就在卫国拘捕宛春，而且私下答应曹、卫复国。曹国、卫国向楚国宣布绝交。楚军中子玉部下得臣非常恼怒，攻击晋军，晋军后退。军吏问：“为什么后退？”晋文公说：“过去我在楚国时，曾向楚成王立约退避三舍，倘若交战相遇，晋军后退90里，难道可以违约吗？”楚军也想撤退，得臣不同意。四月戊辰这天，宋公、齐将、秦将与晋侯扎营在城濮。己巳这天，晋军同楚军交战，楚军大败，得臣收拾残兵离去。甲午日，晋军返回衡雍，在践土为周襄王修筑王宫。
文公说：“过去在楚国时已立约说交战时退避三舍，”四月戊辰日，宋公、齐将、秦将与晋侯驻扎在城濮。己巳日，他们与楚军交战，楚军失败，得臣带着残兵败将逃走。
晋军焚烧楚人军营，大火数日不止，晋文公一直在叹息。左右侍臣说：“战胜楚军而国君还在忧愁，为什么？”晋文公说：“我听说能够取得胜利而心安理得的有圣人，因此我担心。况且子玉还在，难道可以高兴吗！”子玉战败回国后，楚成王恼恨他不听自己的话，贪恋与晋人作战，便斥责子玉，子玉自杀身亡。
晋文公闻讯说：“我在外面攻击子玉，楚王在国内诛杀子玉，真是内外相互呼应。”于是才高兴。