楚汉相争之际，项羽自号西楚霸王，封沛公刘邦为汉王。因为楚怀王事先与诸将领约定先攻入咸阳者称王，所以项羽在接受秦将章邯的投降之后，想赶紧攻破咸阳。不想大军到了函谷关下，抬头一看，守城的不是秦朝兵而是刘邦的士兵，心下奇怪：“好一个刘邦，他倒先入关了。”就下令打开城门，守城士兵却拒绝说：“这是沛公的命令，不准任何诸侯入关!”项羽大怒，率军很快攻破了函谷关，将40万军队驻扎在了新丰、鸿门两地。而此时刘邦的10万军队正驻扎霸上。
刘邦的一个部下意图叛变，想投靠项羽，便偷偷派人跟项羽说：“这次刘邦进入咸阳，是想在关中称王!”项羽的军师范增也在一旁说：“刘邦是流氓出身，贪财好色，这次进咸阳居然财物美色都不要，可见他野心不小。现在不杀他，必成后患!”项羽听后一拍桌子，说道：“好!明天让士兵们饱餐一顿，一鼓作气灭了刘邦!”
出乎意料的是，项羽这边也有叛徒。项羽的叔父项伯是刘邦的谋士张良的好朋友，张良曾对他有救命之恩。因此，项伯听说此事后，便连夜赶到刘邦军营中，劝张良赶紧逃命。张良不肯私自活命，就禀明了刘邦。刘邦一听，吓坏了，赶紧宴请项伯，和他结为了儿女亲家，求项伯在项羽面前替他多多美言。项伯想了想，就说：“这样，明早上请务必到项王那里赔罪。”项伯回去后，把刘邦的话全部告诉了项羽，趁机帮着说：“如果刘邦不先攻破关中，你难道能轻易就进来吗?他有大功，你还去杀他，不合情理，倒不如好好接待他。”项羽答应了。
第二天一大早，刘邦就带着张良、樊哙等人来到鸿门拜见项羽。项羽留刘邦喝酒，这就是历史上有名的“鸿门宴”。席问，范增多次向项羽使眼色：“干掉刘邦!”项羽却假装没看见。范增急了，起身出去与项羽的大将项庄商议：“项王不忍心下手，你赶快进去敬酒，舞剑助兴，趁机杀掉刘邦。不然，你我将来都要被他俘虏!”项庄进去后，拔剑起舞，明晃晃的剑锋在刘邦眼前晃来晃去，刘邦被吓得面如土色。项伯一看不好，“我来和你共舞!”拔剑与项庄比武，保护刘邦。形势危急，张良想：“不就是找人吗?我也会!”便到营门外喊来大力士樊哙。樊哙一听刘邦有难，一手拿剑，一手拿盾，撞倒了卫兵冲入军门，杀气腾腾地瞪着项羽。得知他是沛公的卫士后，项王就赏给樊哙一杯酒和一只猪腿，樊哙面不改色很快都吃了。项王又问：“壮士，能再喝一杯吗?”樊哙哈哈大笑：“我死都不怕，还怕再喝一杯酒吗?当初，怀王和诸将约定，谁先破咸阳谁当王。如今沛公先进去了，秋毫未犯，封闭了宫室，等待大王的到来。派人把守函谷关，也是为了防备盗贼。这样劳苦功高不封侯加赏也就罢了，您反而要杀他，这不是在走秦王的老路吗?”项羽无言以对，就请樊哙坐下了。
不一会儿，沛公上厕所，张良和樊哙也跟了出来。三个人商量，如今在别人的地盘上，只能任人宰割，还是“走”为上策。于是，刘邦就带着一行人先离开了。张良就暂时在外面等着，估计刘邦回到军中已经安全的时候，才进去拜谢项羽，并呈上了礼物，说：“沛公喝醉了，不能前来告辞，特派我奉上白玉璧和玉斗，送给大王和范将军。”项羽接过璧，而范增却气愤地把玉斗一摔，还拔剑把它击碎了，恨恨地说道：“唉，项羽这小子，真不值得和他共事!将来夺取天下的人一定是沛公。我们就要当俘虏了!”
孔子礼仪文化学校觉得虽然沛公巧妙地采取了“走为上”策，但在其后的争夺战争中还多次用到，虽被楚军耻笑，但却脱离了险境，为后来夺取天下保存了有生力量。