丹麦的大学和其它高等教育机构主要由国家管理。其大学教育，如果从高中毕业进入大学，实际上可一直读到硕士研究生毕业。到目前为止，丹麦的教育从小学1年开始到大学硕士研究生毕业还都是免学费的。丹麦教育部所辖的学历高等教育共分3类。
第一类是大学，此类学校招收外国留学生的名额极为有限，并且名额经常由其学校甚至专业自主决定。除哥本哈根大学、丹麦技术大学、皇家理工大学、奥尔胡斯大学、奥尔堡大学等综合性大学外，还有新闻学校、皇家音乐学院等专业性大学。申请以上学校的中国留学生应该有外语成绩（托福550或雅思5.5，或者丹麦语三级）以及大学本科两年以上的学历，通常申请专业应该与其原来所读专业相对应，毕业后授予本科或以上学历。
第二类是学院，此类学校在丹麦约有几十所，其中设有语言培训课程的将不要求申请者的英语成绩，但会对申请者的专业成绩有所要求。毕业后授予相当于我国专科的学历。
第三类是职业学校，此类学校在丹麦国内有上百所，其学历相当于国内的中专或技校。其对申请者的要求通常视具体情况不同而不同。
丹麦的成人教育和职业技术教育也比较发达。1844年，由着名教育家各隆德维倡议创办的人民高等学校（Folk High schools）为世界各国的成人教育提供了一个范例。丹麦职业技术教育紧密结合生产实践进行，这成为丹麦职业技术教育的一个突出特点。
但是，人民高等学校属于非学历教育体系，这是一种北欧文化传统中被特别保留的教育方式，这种方式重视全息教育，通过活泼的形式开发学员的自强、自立、自主和包容的精神，是经过丹麦政府批准并享受政府补贴的。现丹麦全境有此类学校87所。每所学校学生人数为数十人到数百人，全部实行住宿制，每个学期的时间由数周到数月不等，可视本人情况自行选择。按照专业类型来分，这类学校为5类，分别是传统型（文科）学校、音乐类学校、体育类学校、美术类学校以及设计类学校，其中各个学校中专业的划分也非常细致，甚至会超过大学或学院专业设置的细致程度。