伦敦市位于泰晤士河畔，英国人常说：“没有泰晤士河，也就没有伦敦。”波光粼粼的泰晤士河从伦敦市中心穿过；把城市分为南北两部分。
泰晤士河发源于英格兰西南部的科茨沃尔德山，全长338公里。由于河流水位落差不大，水流缓慢，加之流域地区雨量均匀充足，水位稳定，航行便利，因此，泰晤士河流域成为英国历史上发展最早的地区。
伦敦位于泰晤士河畔，早在3000多年前，伦敦地区已是有英国人口聚居的一个地方。但伦敦建城却是在古罗马统治大不列颠的时代。早在公元前54年，罗马帝国派凯撒率兵入侵大不列颠岛。公元43年，罗马军队再度征服大不列颠岛，从海上而来的罗马侵略军，经过泰晤士河进入英格兰的内地。就在这次入侵的头一年，罗马人就把伦敦作为他们的主要兵站，在这里修建了第一座横跨泰晤士河的木桥。因此，伦敦市的建立，也就从这一年算起。当时的罗马人把他们建立的这座军事要塞，称之为“伦甸涅姆”，伦敦这个名字，就是由此衍化而来的。
据史料记载，罗马人占领时期的伦甸涅姆，已经成为大不列颠最大的一座商港。当时欧洲大陆的商船，经过莱茵河和北海，把欧洲内地盛产的橄榄油、酒类、玻璃和金属器皿等农业和手工业品，运往伦敦；而将英国出产的毛织品、皮革、白银和钻石等商品，运回欧洲大陆。