爱丁堡城堡肃穆而凝重，耸立在死火山岩顶上，居高俯视着爱丁堡市区。于6世纪它就成为苏格兰皇室的堡垒，是苏格兰精神的象征。城堡内有军事博物馆，内陈列有各类实物，并记述有苏格兰、英国及欧洲的军事历史。
爱丁堡城堡在6世纪时成为皇室堡垒，1093年玛格丽特女王逝于此地，爱丁堡城堡自此成为重要的皇家住所和国家行政中心，延续至中古世纪一直是英国重要的皇室城堡之一，一直到16世纪初荷里路德宫（Palace of Holyroodhouse）落成，取代爱丁堡城堡成为皇室的主要住所，不过爱丁堡城堡依然是苏格兰的重要象征。
整个城堡耸立在爱丁堡市的最高点——135米高的城堡山上，沿坡分为下区、中区、上区。这座城堡有经历了太多战火的洗礼而显得沧桑厚重，因此在政治和文化上有了难以取代的地位。地形上它一面斜坡 ，三面悬崖，只要把守住位于斜坡的城堡大门，城市便固若金汤，是着名的军事要塞，而不像其他的悠闲的城堡。在历史上它曾经作为堡垒、皇宫、军事要塞和国家监狱 ，足可见当时它在防御上的重要性。现在在古堡的城墙上，还能看到整齐安放着一门门乌黑的古炮，炮口和当年一样一致地对着福思湾河，透露着古时防御森严的紧张气氛。几个世纪以来的各种兵器和军装，那5英尺长的稀世巨剑，在如今的和平年代都只作为展品显示。几个世纪以来，苏格兰和英格兰的漫长的争斗历史中，爱丁堡人表现出来的强悍和不屈的精神，体现了整个苏格兰人的追求独立的精神风格，而这座堡垒就是这种自由精神的浓缩。
爱丁堡城堡的另一个傲人收藏就是中世纪以来各个时代的兵器和军装，特别是兵器室中陈列的长达5英尺的巨剑，更是稀世珍品。另外在军装陈列室中各种华丽精致的军服，其制作精良，兼备实用性和美观性。每年夏季爱丁堡艺术节期间，都要在这里举行盛大的军队仪式表演，就是着名的"Military Tattoo" ，吸引着全世界的游客。