人们习惯将温莎城堡（windsor castle）所在的小镇称为“王城”，这座小镇的历史比温莎城堡的历史要悠久的多，最早建造于罗马人统治时期，那时这里曾一度被称为“Winding Shore”，几经演变才演化成今天的温莎。温莎是一个典型的英国小镇，到处可见英式风格的屋舍，因为温莎城堡的关系，这里的大街小巷上终年被四处而来的游客挤满。
温莎城堡是英国至今为止仍有人居住的最大的城堡，1070年征服者威廉为了巩固伦敦以西的防御而选择了这个地势较高的地点，建造了土垒为主要材料的城堡，经过后世君王亨利二世和爱德华三世的不断改造，城堡变的越来越坚固，并且逐渐成为展示英国王室权威的王室城堡。知道19世纪初，乔治四世的大规模改造，基本完成了现在的规模。如今走近这座中世纪的古建筑，那种中世纪的味道就会因它在阳光下呈现密黄色而不经意的流露出来。
现在的温莎城堡内收藏着英国王室数不清的珍宝，其中不乏有达。芬奇、鲁斯本、伦勃朗等大师的作品，更不必说那些留传自中世纪的家具和装饰品了，所以即便说这里的每一个房间都是一座小型的艺术展室也一点都不夸张。现在城堡中多数的大厅都已对公众开放，但王室侍从厅仍不能参观，那里陈列着许多英国王室的珍贵文物，其中甚至还包括慈禧太后赠送维多利亚女王的条幅，以及1947年伊丽莎白女王结婚时，当时的中国云南省主席所赠的画卷。除此之外，作为王室的重要活动场所之一，温莎城堡还是国王为皇族、贵族等颁发爵位和封号的重要场所之一，其中最着名的就是“嘉德骑士”封号。“嘉德骑士”是英国骑士勋爵里最高的级别，由爱德华国王为鼓舞日见没落的骑士精神而专门设立的，当今王储查尔斯王子就被授予“嘉德骑士”勋爵封号。另外，当今女王伊丽莎白二世的幼年就是在这里度过的，她常常领众多随从来此度假、度周末。特别是在王室喜庆的日子里，以及圣诞节等重要的节日，女王便会选择在温莎城堡设宴，举行隆重的庆祝活动。在英国上流社会，人们都以能够参加温莎城堡举行的盛典而骄傲。
整个温莎城堡可以分为上区、中区和下区。在城堡中须依照一定路线参观。上区主要有13世纪的法庭、滑铁卢厅和圣乔治厅、女王交谊厅（queen‘s ballroom）等房间。另外一旁是玛丽皇后玩偶屋（queen mary’s dolls‘ house）。其中滑铁卢厅又称宴会厅，初建于13世纪，因室内主要陈列参与滑铁卢战役，击败拿破仑而立下赫赫战功的英国将领们的肖像而得名。这座宴会厅还是英国王室举办重大过动的主要场所之一。当年着名的戏剧大师莎士比亚的名剧《温莎的风流娘儿们》就是在此厅首演的。
中区最明显的标志是玫瑰花园围绕的圆塔（round tower）为主。它最初是由木材建造，到了1170年亨利二世以石材重建。1660年以前，圆塔是关押王室政敌的监狱，现在则主要用语保存王室文献和摄影收藏。而每当女王来到温莎堡，这里便会升起英国皇室的旗帜。下区主要有圣乔治礼拜堂、爱伯特纪念礼拜堂等建筑。圣乔治礼拜堂（st. george‘s chapel）是温莎城堡的建筑经典，豪华的哥德式建筑，以细致艳丽的彩绘玻璃着称，有10位英国王室埋葬于此爱伯特纪念礼拜堂紧邻圣乔治礼拜堂，初建于1240年，为晚期垂直式样的哥特式礼拜堂，在1863年改建为爱伯特王子的纪念礼拜堂。
但是温莎城堡的命运并不是一帆风顺的，1992年11月间的一场大火烧毁了温莎城堡内的圣乔治厅和寝宫后，温莎城堡便关上大门，谢绝游客参观。经过5年重建，温莎城堡终于在97年12月底再度开放。今天的温莎城堡已完全恢复往日的风采：女皇华丽的寝宫内张挂着英国皇室收藏的名画、珍品；许多房间内的墙壁上则悬挂着一幅幅肖像、徽章和成套的盔甲和50万片用黄金打造的叶片。另外，在古老的私人教堂圣坛墙壁上一块牌子，则记录着1992年的那场浩劫，那里也是当年火患的起点。参观温莎堡除了可以一探大英帝国过去的声势，古堡的警卫换班仪式也值得一看。警卫的换班时间是每天上午11点，每周的例假日除外。